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關于福建鈑金加工的發展趨勢及焊接自動化！
來源：suntotal.com.cn 發布時間：2020/11/19 17:21:07
隨著我國經濟的穩定增長，鈑金制品行業也在持續發展，但現階段的鈑金加工大部分仍然是勞動密集型產業，崗位技術人員的流動以及個人專業技能對產品質量穩定性存在很大的影響。比如：不同的焊接人員，其焊縫長度及高度、焊縫間距、焊接速度都存在明顯差異，造成的虛焊、漏焊、焊穿、焊瘤等焊接缺陷不斷出現。因此產品質量得不到有效控制、生產返工率高、能耗增大、利潤降低，直接牽制著企業的穩定發展。為此有必要先分析一下行業發展趨勢。
鈑金(jin)加(jia)工(gong)行(xing)業的(de)橫向比(bi)較
中日(ri)差距：顯著在制造(zao)技術、工藝設備上
先看日(ri)(ri)本模(mo)式，日(ri)(ri)本鈑(ban)(ban)金件(jian)(jian)生(sheng)(sheng)產(chan)專業(ye)(ye)化(hua)、自動化(hua)程度(du)高，生(sheng)(sheng)產(chan)規模(mo)大(da)，產(chan)品精度(du)高，管(guan)理(li)人(ren)性化(hua)、系統化(hua)、基(ji)本上都有(you)模(mo)具開(kai)發、設(she)計和加工(gong)能(neng)力，其(qi)加工(gong)設(she)備(bei)性能(neng)一直處于領潮地位，為(wei)日(ri)(ri)本工(gong)廠加工(gong)車間：與此相比，我國鈑(ban)(ban)金件(jian)(jian)制造企(qi)業(ye)(ye)總體情況規模(mo)較小，制造設(she)備(bei)落(luo)后，生(sheng)(sheng)產(chan)以手工(gong)操作為(wei)主，產(chan)品質量(liang)穩定性差，生(sheng)(sheng)產(chan)效率(lv)低(di)，難以實現批量(liang)生(sheng)(sheng)產(chan)、按時供貨。各項企(qi)業(ye)(ye)指標水(shui)平相差較遠，有(you)待提高。
值得(de)一提(ti)的(de)(de)是(shi)(shi)，日本“匠(jiang)心”精神令人震撼，其“工匠(jiang)”們在企業生(sheng)產中積累的(de)(de)各(ge)種(zhong)生(sheng)產訣竅和(he)工藝(yi)裝(zhuang)置，是(shi)(shi)現代(dai)制造技術和(he)人類傳統聰明才智的(de)(de)完，美結合。中國企業要完善自己(ji)的(de)(de)制造技術和(he)工藝(yi)設(she)備(bei)，既(ji)需要時間的(de)(de)沉(chen)淀，又離不開工匠(jiang)精神的(de)(de)修為。
中美之較：自動化(hua)、信息化(hua)成(cheng)“短板”
鈑金信息化，包括(kuo)沖(chong)壓、焊(han)接、噴涂等工序(xu)。就中美(mei)橫向對(dui)比而言，自(zi)動(dong)化、信息化水平“差之數里(li)”，其全(quan)自(zi)動(dong)數控沖(chong)床車間的材料庫如圖2所示。當程序(xu)輸(shu)入(ru)后，設備會通過(guo)掃碼自(zi)動(dong)到材料庫調(diao)用相對(dui)應的材料進行加工，此工段加工完(wan)成后零件又統一(yi)歸放在規定區域，全(quan)部實現無人(ren)化操作。
首先，美國(guo)企業采用的(de)是(shi)閉環控(kong)制自動化生產。企業都有其工裝(zhuang)模具維護車間，模具上安裝(zhuang)或(huo)內嵌有各種傳感(gan)器。這些傳感(gan)器無形中就是(shi)一道安全的(de)保護屏(ping)障。
其(qi)次，美國其(qi)壓(ya)力機(ji)上都(dou)安裝有安全光柵(zha)，當工人(ren)距(ju)離(li)壓(ya)力機(ji)過近(jin)時，壓(ya)力機(ji)會自動停機(ji)，自動切斷“危(wei)險(xian)源”。
同時，美(mei)方企(qi)業自帶“追蹤器”，有(you)自己的(de)(de)管理信(xin)息系統，其(qi)原(yuan)(yuan)材料供應(ying)商所(suo)供應(ying)的(de)(de)材料都(dou)帶有(you)條形碼。入庫(ku)(ku)(ku)時通(tong)過掃描，原(yuan)(yuan)材料的(de)(de)各(ge)種(zhong)信(xin)息都(dou)會(hui)自動進(jin)入生(sheng)產(chan)數(shu)據(ju)庫(ku)(ku)(ku)，伴隨著(zhu)原(yuan)(yuan)材料進(jin)入加(jia)(jia)工過程(cheng)，各(ge)個加(jia)(jia)工環節的(de)(de)電腦主機會(hui)自動將加(jia)(jia)工信(xin)息輸(shu)入到數(shu)據(ju)庫(ku)(ku)(ku)，這些信(xin)息將一直被(bei)附(fu)帶到產(chan)品上(shang)。
鈑金(jin)加工行業的縱向比(bi)較
我國(guo)鈑(ban)金行業(ye)廠(chang)家百家齊放、百家爭鳴。伴隨著國(guo)內經濟增長放緩的影響，鈑(ban)金制作行業(ye)整體遭遇“價格戰滑(hua)鐵盧”，設備、管理、市場(chang)均在不同程(cheng)度地“淪陷”，導致價格下(xia)滑(hua)、效益降(jiang)低(di)，局部地區的零部件加(jia)工企業(ye)出現(xian)了(le)關停并轉現(xian)象。
設備方面：企業收(shou)益(yi)減少，對加工設備、檢驗設備投入明顯不足。因此(ci)與企業的差距變得越來越大，短(duan)時期內很(hen)難發(fa)生(sheng)質的改變。
管理方面：原料流、物流、工藝流等信(xin)息(xi)(xi)技術(shu)方面仍然存(cun)在(zai)信(xin)息(xi)(xi)表達、量化、提取等難度(du)以(yi)及(ji)存(cun)在(zai)形式不(bu)規范、信(xin)息(xi)(xi)孤島諸(zhu)多問題，不(bu)利(li)于管理層快速做(zuo)出應對。
市場方面：大部分工廠鈑金加(jia)工僅僅以產(chan)品交貨為目的，沒有(you)形成(cheng)良好的口碑以及維護(hu)自(zi)己(ji)(ji)品牌的意識、針對(dui)(dui)主要(yao)領域進行(xing)深度挖掘和積累，并(bing)制造(zao)出自(zi)己(ji)(ji)的產(chan)品，直接面對(dui)(dui)市場。需要(yao)改變運營思維，以打通設計、研發、制造(zao)等環節，實(shi)現規(gui)模(mo)化、批量化乃至(zhi)個性化生產(chan)。
在當前形勢下，很多企業也許都想到(dao)了改(gai)革(ge)(ge)，增(zeng)加設(she)備投資、擴大人(ren)才(cai)引進，也不乏看到(dao)一些變(bian)革(ge)(ge)成(cheng)功(gong)的(de)名(ming)企。但在變(bian)革(ge)(ge)路上，企業內(nei)部管(guan)理(li)所(suo)存在的(de)痛(tong)點會(hui)阻擋其向更高水平(ping)發(fa)展(zhan)，嚴重的(de)情況直接(jie)導致企業改(gai)革(ge)(ge)失敗，所(suo)有投入(ru)血本無歸(gui)。為此，愿(yuan)意與正在準備發(fa)展(zhan)鈑金自動化加工(gong)的(de)同行們(men)一起探討(tao)改(gai)革(ge)(ge)路上的(de)焊接(jie)自動化問(wen)題。
目前(qian)人(ren)(ren)力資(zi)(zi)源成本上(shang)漲，資(zi)(zi)，深的優，秀(xiu)焊(han)工(gong)緊(jin)缺(que)。不少(shao)企(qi)業都(dou)面(mian)臨缺(que)少(shao)焊(han)工(gong)的情況，選擇焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)代(dai)替成為趨勢。要把焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)用好、用順手，真正地發揮(hui)較大作用，首先得(de)做好以下幾(ji)個方面(mian)工(gong)作。
焊接零部件(jian)結(jie)構尺(chi)寸公差的一致性
智能機器(qi)人(ren)(ren)沒有實(shi)時人(ren)(ren)為(wei)感知思維變(bian)(bian)通(tong)的能力(li)，我(wo)們編制(zhi)的加(jia)工(gong)程(cheng)序給它擬定了(le)焊(han)(han)(han)縫(feng)長度(du)(du)、焊(han)(han)(han)縫(feng)高度(du)(du)、焊(han)(han)(han)縫(feng)間(jian)距(ju)(ju)等參數，機器(qi)人(ren)(ren)就會(hui)依據輸(shu)入的程(cheng)序進行(xing)重復(fu)加(jia)工(gong)。當出(chu)(chu)現零(ling)件(jian)尺(chi)寸偏差明(ming)顯chao出(chu)(chu)其(qi)公(gong)差范圍時，在焊(han)(han)(han)接(jie)過(guo)程(cheng)中，就會(hui)出(chu)(chu)現以下一些情況：焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)級與焊(han)(han)(han)縫(feng)距(ju)(ju)離變(bian)(bian)大時，因距(ju)(ju)離過(guo)大會(hui)無法起弧；焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)級與焊(han)(han)(han)縫(feng)距(ju)(ju)離變(bian)(bian)小時，電(dian)級頭部會(hui)觸碰到零(ling)件(jian)而(er)報警。這(zhe)樣(yang)機器(qi)就不能順利地工(gong)作(zuo)，重復(fu)修改程(cheng)序會(hui)浪費掉更多的時間(jian)。
因此在焊接零(ling)部件的(de)(de)前工段加(jia)工時必(bi)須(xu)加(jia)強尺(chi)(chi)寸(cun)公(gong)差的(de)(de)管控，包括剪板、普沖(chong)、數沖(chong)、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產品結構尺(chi)(chi)寸(cun)的(de)(de)一致性比較(jiao)穩定。當出現其(qi)他異常時要調整加(jia)工工藝來確保尺(chi)(chi)寸(cun)的(de)(de)穩定性。
設計合理的焊接工(gong)裝(zhuang)夾(jia)具
機(ji)(ji)器人與員工(gong)(gong)相比的(de)優(you)點在于：員工(gong)(gong)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)質量會受疲勞、情緒、專注度(du)等影響，機(ji)(ji)器人只會按擬定的(de)程序自始至(zhi)終地執行。因此盡(jin)可能滿(man)足(zu)機(ji)(ji)器人較大程度(du)地處于有效(xiao)工(gong)(gong)作(zuo)狀態(tai)，充分利用好工(gong)(gong)作(zuo)時間來(lai)提高工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率。下(xia)面的(de)圖(tu)3就(jiu)是效(xiao)率提升的(de)結果(guo)。
期初，此腳輪(lun)支架組件(jian)人工焊接(jie)時(shi)，沒有任何工裝(zhuang)夾(jia)具，采取手捏(nie)緊直接(jie)焊接(jie)。上班剛開始工作時(shi)精力充沛，還能基本(ben)滿足要求，但時(shi)間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線，焊接(jie)后的(de)尺(chi)寸出現(xian)明顯chao出公差的(de)現(xian)象。
之后為了(le)消(xiao)除(chu)人(ren)員(yuan)疲勞(lao)影(ying)響，設計了(le)如圖(tu)3所示的(de)快速裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)夾工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)定位，確保了(le)焊(han)接(jie)后的(de)尺寸都在(zai)公差要求范(fan)圍以(yi)內。采取(qu)人(ren)工(gong)(gong)焊(han)接(jie)時(shi)，此(ci)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)還能基本滿足其要求；當采取(qu)焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)利(li)用(yong)此(ci)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)進行(xing)工(gong)(gong)作時(shi)，此(ci)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)就會(hui)顯現出焊(han)接(jie)效率明顯不高的(de)缺陷：人(ren)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)夾與機(ji)器人(ren)焊(han)接(jie)未能同步進行(xing)，機(ji)器人(ren)在(zai)焊(han)接(jie)時(shi)，裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)夾工(gong)(gong)人(ren)在(zai)旁邊無事等待；工(gong)(gong)人(ren)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)夾零件時(shi)，機(ji)器人(ren)又處于停(ting)止(zhi)工(gong)(gong)作狀(zhuang)態。
根據上述(shu)情況(kuang)，對單個(ge)焊(han)(han)接(jie)組(zu)件(jian)的裝夾、拆換及(ji)機器(qi)人焊(han)(han)接(jie)工(gong)時分別進行(xing)統計，再重新設計兩套一次裝夾多個(ge)焊(han)(han)接(jie)組(zu)件(jian)的夾具（圖4），讓(rang)焊(han)(han)接(jie)的時間(jian)(jian)與(yu)輔助工(gong)裝夾、取件(jian)的時間(jian)(jian)進行(xing)平衡，這樣就成倍地提升(sheng)了焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人與(yu)操作(zuo)工(gong)的工(gong)作(zuo)效率(lv)。
編制合理的焊接程序(xu)
焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)程序中擬(ni)定的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)流、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)壓、起弧(hu)及收弧(hu)時間、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速度等參數，是為了滿足符合(he)產(chan)品技術要求(qiu)的(de)(de)焊(han)(han)縫焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)質量；通過調(diao)整焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)順(shun)序、優(you)化行走跡徑來(lai)提升設備的(de)(de)有(you)效工作時間，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)程序的(de)(de)合(he)理性直接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)決定了生產(chan)效率的(de)(de)高與低。
結束(shu)語
鈑金(jin)焊接加工正在(zai)往自動(dong)化、智能化的(de)(de)(de)趨勢發展，再先，進的(de)(de)(de)設施、設備也都會或多或少存在(zai)某(mou)方面的(de)(de)(de)局限(xian)性。因此在(zai)產(chan)品生產(chan)過(guo)程(cheng)中制定(ding)檢查(cha)流程(cheng)，嚴(yan)把(ba)質(zhi)量關，進行監督(du)，并嚴(yan)格執行顯得十分重(zhong)要。只有在(zai)加工的(de)(de)(de)每一步細節上嚴(yan)格把(ba)關，生產(chan)才會順暢(chang)。產(chan)品做(zuo)到精益(yi)求精，才能贏得業(ye)內(nei)級好的(de)(de)(de)口碑(bei)。
鈑金(jin)加(jia)工(gong)行(xing)業的(de)橫向比(bi)較
中日(ri)差距：顯著在制造(zao)技術、工藝設備上
先看日(ri)(ri)本模(mo)式，日(ri)(ri)本鈑(ban)(ban)金件(jian)(jian)生(sheng)(sheng)產(chan)專業(ye)(ye)化(hua)、自動化(hua)程度(du)高，生(sheng)(sheng)產(chan)規模(mo)大(da)，產(chan)品精度(du)高，管(guan)理(li)人(ren)性化(hua)、系統化(hua)、基(ji)本上都有(you)模(mo)具開(kai)發、設(she)計和加工(gong)能(neng)力，其(qi)加工(gong)設(she)備(bei)性能(neng)一直處于領潮地位，為(wei)日(ri)(ri)本工(gong)廠加工(gong)車間：與此相比，我國鈑(ban)(ban)金件(jian)(jian)制造企(qi)業(ye)(ye)總體情況規模(mo)較小，制造設(she)備(bei)落(luo)后，生(sheng)(sheng)產(chan)以手工(gong)操作為(wei)主，產(chan)品質量(liang)穩定性差，生(sheng)(sheng)產(chan)效率(lv)低(di)，難以實現批量(liang)生(sheng)(sheng)產(chan)、按時供貨。各項企(qi)業(ye)(ye)指標水(shui)平相差較遠，有(you)待提高。
值得(de)一提(ti)的(de)(de)是(shi)(shi)，日本“匠(jiang)心”精神令人震撼，其“工匠(jiang)”們在企業生(sheng)產中積累的(de)(de)各(ge)種(zhong)生(sheng)產訣竅和(he)工藝(yi)裝(zhuang)置，是(shi)(shi)現代(dai)制造技術和(he)人類傳統聰明才智的(de)(de)完，美結合。中國企業要完善自己(ji)的(de)(de)制造技術和(he)工藝(yi)設(she)備(bei)，既(ji)需要時間的(de)(de)沉(chen)淀，又離不開工匠(jiang)精神的(de)(de)修為。
中美之較：自動化(hua)、信息化(hua)成(cheng)“短板”
鈑金信息化，包括(kuo)沖(chong)壓、焊(han)接、噴涂等工序(xu)。就中美(mei)橫向對(dui)比而言，自(zi)動(dong)化、信息化水平“差之數里(li)”，其全(quan)自(zi)動(dong)數控沖(chong)床車間的材料庫如圖2所示。當程序(xu)輸(shu)入(ru)后，設備會通過(guo)掃碼自(zi)動(dong)到材料庫調(diao)用相對(dui)應的材料進行加工，此工段加工完(wan)成后零件又統一(yi)歸放在規定區域，全(quan)部實現無人(ren)化操作。
首先，美國(guo)企業采用的(de)是(shi)閉環控(kong)制自動化生產。企業都有其工裝(zhuang)模具維護車間，模具上安裝(zhuang)或(huo)內嵌有各種傳感(gan)器。這些傳感(gan)器無形中就是(shi)一道安全的(de)保護屏(ping)障。
其(qi)次，美國其(qi)壓(ya)力機(ji)上都(dou)安裝有安全光柵(zha)，當工人(ren)距(ju)離(li)壓(ya)力機(ji)過近(jin)時，壓(ya)力機(ji)會自動停機(ji)，自動切斷“危(wei)險(xian)源”。
同時，美(mei)方企(qi)業自帶“追蹤器”，有(you)自己的(de)(de)管理信(xin)息系統，其(qi)原(yuan)(yuan)材料供應(ying)商所(suo)供應(ying)的(de)(de)材料都(dou)帶有(you)條形碼。入庫(ku)(ku)(ku)時通(tong)過掃描，原(yuan)(yuan)材料的(de)(de)各(ge)種(zhong)信(xin)息都(dou)會(hui)自動進(jin)入生(sheng)產(chan)數(shu)據(ju)庫(ku)(ku)(ku)，伴隨著(zhu)原(yuan)(yuan)材料進(jin)入加(jia)(jia)工過程(cheng)，各(ge)個加(jia)(jia)工環節的(de)(de)電腦主機會(hui)自動將加(jia)(jia)工信(xin)息輸(shu)入到數(shu)據(ju)庫(ku)(ku)(ku)，這些信(xin)息將一直被(bei)附(fu)帶到產(chan)品上(shang)。
鈑金(jin)加工行業的縱向比(bi)較
我國(guo)鈑(ban)金行業(ye)廠(chang)家百家齊放、百家爭鳴。伴隨著國(guo)內經濟增長放緩的影響，鈑(ban)金制作行業(ye)整體遭遇“價格戰滑(hua)鐵盧”，設備、管理、市場(chang)均在不同程(cheng)度地“淪陷”，導致價格下(xia)滑(hua)、效益降(jiang)低(di)，局部地區的零部件加(jia)工企業(ye)出現(xian)了(le)關停并轉現(xian)象。
設備方面：企業收(shou)益(yi)減少，對加工設備、檢驗設備投入明顯不足。因此(ci)與企業的差距變得越來越大，短(duan)時期內很(hen)難發(fa)生(sheng)質的改變。
管理方面：原料流、物流、工藝流等信(xin)息(xi)(xi)技術(shu)方面仍然存(cun)在(zai)信(xin)息(xi)(xi)表達、量化、提取等難度(du)以(yi)及(ji)存(cun)在(zai)形式不(bu)規范、信(xin)息(xi)(xi)孤島諸(zhu)多問題，不(bu)利(li)于管理層快速做(zuo)出應對。
市場方面：大部分工廠鈑金加(jia)工僅僅以產(chan)品交貨為目的，沒有(you)形成(cheng)良好的口碑以及維護(hu)自(zi)己(ji)(ji)品牌的意識、針對(dui)(dui)主要(yao)領域進行(xing)深度挖掘和積累，并(bing)制造(zao)出自(zi)己(ji)(ji)的產(chan)品，直接面對(dui)(dui)市場。需要(yao)改變運營思維，以打通設計、研發、制造(zao)等環節，實(shi)現規(gui)模(mo)化、批量化乃至(zhi)個性化生產(chan)。
在當前形勢下，很多企業也許都想到(dao)了改(gai)革(ge)(ge)，增(zeng)加設(she)備投資、擴大人(ren)才(cai)引進，也不乏看到(dao)一些變(bian)革(ge)(ge)成(cheng)功(gong)的(de)名(ming)企。但在變(bian)革(ge)(ge)路上，企業內(nei)部管(guan)理(li)所(suo)存在的(de)痛(tong)點會(hui)阻擋其向更高水平(ping)發(fa)展(zhan)，嚴重的(de)情況直接(jie)導致企業改(gai)革(ge)(ge)失敗，所(suo)有投入(ru)血本無歸(gui)。為此，愿(yuan)意與正在準備發(fa)展(zhan)鈑金自動化加工(gong)的(de)同行們(men)一起探討(tao)改(gai)革(ge)(ge)路上的(de)焊接(jie)自動化問(wen)題。
目前(qian)人(ren)(ren)力資(zi)(zi)源成本上(shang)漲，資(zi)(zi)，深的優，秀(xiu)焊(han)工(gong)緊(jin)缺(que)。不少(shao)企(qi)業都(dou)面(mian)臨缺(que)少(shao)焊(han)工(gong)的情況，選擇焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)代(dai)替成為趨勢。要把焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)(ren)用好、用順手，真正地發揮(hui)較大作用，首先得(de)做好以下幾(ji)個方面(mian)工(gong)作。
焊接零部件(jian)結(jie)構尺(chi)寸公差的一致性
智能機器(qi)人(ren)(ren)沒有實(shi)時人(ren)(ren)為(wei)感知思維變(bian)(bian)通(tong)的能力(li)，我(wo)們編制(zhi)的加(jia)工(gong)程(cheng)序給它擬定了(le)焊(han)(han)(han)縫(feng)長度(du)(du)、焊(han)(han)(han)縫(feng)高度(du)(du)、焊(han)(han)(han)縫(feng)間(jian)距(ju)(ju)等參數，機器(qi)人(ren)(ren)就會(hui)依據輸(shu)入的程(cheng)序進行(xing)重復(fu)加(jia)工(gong)。當出(chu)(chu)現零(ling)件(jian)尺(chi)寸偏差明(ming)顯chao出(chu)(chu)其(qi)公(gong)差范圍時，在焊(han)(han)(han)接(jie)過(guo)程(cheng)中，就會(hui)出(chu)(chu)現以下一些情況：焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)級與焊(han)(han)(han)縫(feng)距(ju)(ju)離變(bian)(bian)大時，因距(ju)(ju)離過(guo)大會(hui)無法起弧；焊(han)(han)(han)接(jie)電(dian)級與焊(han)(han)(han)縫(feng)距(ju)(ju)離變(bian)(bian)小時，電(dian)級頭部會(hui)觸碰到零(ling)件(jian)而(er)報警。這(zhe)樣(yang)機器(qi)就不能順利地工(gong)作(zuo)，重復(fu)修改程(cheng)序會(hui)浪費掉更多的時間(jian)。
因此在焊接零(ling)部件的(de)(de)前工段加(jia)工時必(bi)須(xu)加(jia)強尺(chi)(chi)寸(cun)公(gong)差的(de)(de)管控，包括剪板、普沖(chong)、數沖(chong)、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產品結構尺(chi)(chi)寸(cun)的(de)(de)一致性比較(jiao)穩定。當出現其(qi)他異常時要調整加(jia)工工藝來確保尺(chi)(chi)寸(cun)的(de)(de)穩定性。
設計合理的焊接工(gong)裝(zhuang)夾(jia)具
機(ji)(ji)器人與員工(gong)(gong)相比的(de)優(you)點在于：員工(gong)(gong)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)質量會受疲勞、情緒、專注度(du)等影響，機(ji)(ji)器人只會按擬定的(de)程序自始至(zhi)終地執行。因此盡(jin)可能滿(man)足(zu)機(ji)(ji)器人較大程度(du)地處于有效(xiao)工(gong)(gong)作(zuo)狀態(tai)，充分利用好工(gong)(gong)作(zuo)時間來(lai)提高工(gong)(gong)作(zuo)效(xiao)率。下(xia)面的(de)圖(tu)3就(jiu)是效(xiao)率提升的(de)結果(guo)。
期初，此腳輪(lun)支架組件(jian)人工焊接(jie)時(shi)，沒有任何工裝(zhuang)夾(jia)具，采取手捏(nie)緊直接(jie)焊接(jie)。上班剛開始工作時(shi)精力充沛，還能基本(ben)滿足要求，但時(shi)間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線，焊接(jie)后的(de)尺(chi)寸出現(xian)明顯chao出公差的(de)現(xian)象。
之后為了(le)消(xiao)除(chu)人(ren)員(yuan)疲勞(lao)影(ying)響，設計了(le)如圖(tu)3所示的(de)快速裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)夾工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)定位，確保了(le)焊(han)接(jie)后的(de)尺寸都在(zai)公差要求范(fan)圍以(yi)內。采取(qu)人(ren)工(gong)(gong)焊(han)接(jie)時(shi)，此(ci)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)還能基本滿足其要求；當采取(qu)焊(han)接(jie)機(ji)器人(ren)利(li)用(yong)此(ci)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)進行(xing)工(gong)(gong)作時(shi)，此(ci)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)就會(hui)顯現出焊(han)接(jie)效率明顯不高的(de)缺陷：人(ren)工(gong)(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)夾與機(ji)器人(ren)焊(han)接(jie)未能同步進行(xing)，機(ji)器人(ren)在(zai)焊(han)接(jie)時(shi)，裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)夾工(gong)(gong)人(ren)在(zai)旁邊無事等待；工(gong)(gong)人(ren)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)夾零件時(shi)，機(ji)器人(ren)又處于停(ting)止(zhi)工(gong)(gong)作狀(zhuang)態。
根據上述(shu)情況(kuang)，對單個(ge)焊(han)(han)接(jie)組(zu)件(jian)的裝夾、拆換及(ji)機器(qi)人焊(han)(han)接(jie)工(gong)時分別進行(xing)統計，再重新設計兩套一次裝夾多個(ge)焊(han)(han)接(jie)組(zu)件(jian)的夾具（圖4），讓(rang)焊(han)(han)接(jie)的時間(jian)(jian)與(yu)輔助工(gong)裝夾、取件(jian)的時間(jian)(jian)進行(xing)平衡，這樣就成倍地提升(sheng)了焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人與(yu)操作(zuo)工(gong)的工(gong)作(zuo)效率(lv)。
編制合理的焊接程序(xu)
焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)程序中擬(ni)定的(de)(de)焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)流、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)電(dian)壓、起弧(hu)及收弧(hu)時間、焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)速度等參數，是為了滿足符合(he)產(chan)品技術要求(qiu)的(de)(de)焊(han)(han)縫焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)質量；通過調(diao)整焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)順(shun)序、優(you)化行走跡徑來(lai)提升設備的(de)(de)有(you)效工作時間，焊(han)(han)接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)程序的(de)(de)合(he)理性直接(jie)(jie)(jie)(jie)(jie)決定了生產(chan)效率的(de)(de)高與低。
結束(shu)語
鈑金(jin)焊接加工正在(zai)往自動(dong)化、智能化的(de)(de)(de)趨勢發展，再先，進的(de)(de)(de)設施、設備也都會或多或少存在(zai)某(mou)方面的(de)(de)(de)局限(xian)性。因此在(zai)產(chan)品生產(chan)過(guo)程(cheng)中制定(ding)檢查(cha)流程(cheng)，嚴(yan)把(ba)質(zhi)量關，進行監督(du)，并嚴(yan)格執行顯得十分重(zhong)要。只有在(zai)加工的(de)(de)(de)每一步細節上嚴(yan)格把(ba)關，生產(chan)才會順暢(chang)。產(chan)品做(zuo)到精益(yi)求精，才能贏得業(ye)內(nei)級好的(de)(de)(de)口碑(bei)。
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